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机器人（机械臂）在自动化生产线中是执行工作的机器装置，它既可以直接接受人类的指挥，也可以通过运行预先编排好的程序来运行，一般有伸缩、旋转和升降3个动作，能精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，其重要性不言而喻。

工业机器人一般可达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，伸展也可达三四米。市面上很多厂商会为了节省成本以次充好，采购二手机器人。二手机器人的精度，电气原件有所老化，机械传动结构磨损等问题严重，建议自动化线体实施中全部采用全新机器人，品质性能优，才是干活的得力助手。

在收到机械臂的时候，可以通过多测试几遍其运行精度速度，查看机械臂的磨损程度、向厂商索要原始售后凭证、合格证等来判断是否为全新的机器人（机械臂）。

电气通讯模块是专为传递不同讯号的连接器，包含转换各类信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容，通过它可以实现高度的自动化和信息化，打造智慧工厂。

市面上很多厂商会使用自己定制的IO控制板，这种独家定制模块的稳定性及售后无法保障，正确的打开方式是使用标准专业品牌的通讯模块，大厂有保障稳定性会更优秀。

控制按钮盒用于启动机器，它涉及机器操作的安全系数。很多厂商为了省事只进行简陋地安装，控制按钮盒固定方式不稳定，使得电气线路无安全保护。合格的做法是采用稳定固定安装方式、设备状态设有提示灯，大大降低了事故发生的概率。

货架货位用来存放生产加工中的各类零部件，对材质要求比较高，然而市面上很多自动化厂商货架货位的结构采用的是不锈钢薄板切割折弯而成的，货位精度差，长时间还容易变形，长期使用后存在机器人撞货位的风险。优秀的厂商提供的货架每层的货位是由10MM厚的铝件加工成型，精度高，货位板不易变型，承受力杠杠的。 

货架上的走线就如同是自动化产线上的一条条脉络，内部和外部的材质要求都非常高，和家用电线一样，厂商动手脚的地方非常多，市面上很多自动化厂商货架线槽走线会采用塑料线槽，线材裸露，外观差。优秀自动化厂商的做法是货架线槽走线全部采用封闭式钣金线槽，无明线裸露，与货架外观钣金整体一致，美观又安全。